യാത്രയായി നീയകളേ' എന്ന ഗാനം മലയാളം നാടകമായ 'ഉതിഷ്ഠത ജാഗ്രത'യിലെ ഒരു ഗാനമാണ്. ഒ എൻ വി കുറുപ്പാണ് ഇതിൻറെ വരികൾ എഴുതിയത്. കഥാ ഉപനിഷത്തിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ശ്ലോകത്തിൽ നിന്ന് പ്രചോദനം ഉൾക്കൊണ്ട് പത്തൊൻപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ അവസാനത്തിൽ സ്വാമി വിവേകാനന്ദൻ "ഉതിഷ്ഠത ജാഗ്രത" എന്ന മുദ്രാവാക്യം ജനകീയമാക്കി. "എഴുന്നേൽക്കുക, ഉണർത്തുക, ലക്ഷ്യം നേടുന്നത് വരെ നിർത്തരുത്" എന്നാണ് അതിന്റെ അർത്ഥം. മയക്കത്തിൽ നിന്ന് ഹിന്ദുക്കൾ ഉണരണമെന്ന് സ്വാമി വിവേകാനന്ദൻ ആഗ്രഹിച്ചു, ഈ വാചകം അവരുടെ "ഉറങ്ങുന്ന ആത്മാവിനെ" ഉണർത്താനും "പുരാതന മാതാവ്" ലോകത്തിന് നൽകിയ സമാധാനത്തിന്റെയും അനുഗ്രഹത്തിന്റെയും സന്ദേശം പ്രചരിപ്പിക്കാനും ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.