കൃഷ്ണന്റെ അഭിപ്രായത്തിൽ ശരിയായ പ്രവൃത്തി അല്ലെങ്കിൽ കർമ്മയോഗം ത്യാഗമാണ്, കാരണം അത് ഒരു വ്യക്തിയെ സ്വന്തം സ്വാർത്ഥ ഇഷ്ടം ഉപേക്ഷിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുന്നു. മനസ്സ്, ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ, ശരീരം എന്നിവയാൽ നിർമ്മിതമായ സ്വയം, ഇതിനകം തന്നെ അവയിൽ പ്രാവീണ്യം നേടിയ ഒരു വ്യക്തിയുടെ ആത്മാവിനെ സഹായിക്കും. അതേ സ്വയം ഒരു വ്യക്തിയെ അവരുടെ യഥാർത്ഥ ആന്തരികതയെ തിരിച്ചറിയുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്നു. അവരുടെ മനസ്സും ശരീരവും ഇന്ദ്രിയങ്ങളും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുപകരം, അവരെ ഭരിക്കാൻ ആളുകൾ അനുവദിച്ചേക്കാം. യോഗ പരിശീലിക്കാൻ കഴിയണമെങ്കിൽ, ഒരാൾ ആദ്യം ധ്യാന കലയിൽ പ്രാവീണ്യം നേടണം. വൃത്തിയുള്ളതും തുണി വിരിച്ചതുമായ സ്ഥലത്ത് ഇരിക്കുക, ഒരു വസ്തുവിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക, നേരായ ഭാവം നിലനിർത്തുക, മിതമായ രീതിയിൽ ഉറങ്ങുകയും ഭക്ഷണം കഴിക്കുകയും ചെയ്യുക. ധ്യാനത്തിന്റെ ഫലമായി മനസ്സ് ശാന്തവും സമാധാനപൂർണവുമാകുന്നു, ആത്യന്തികമായി സ്വയം വെളിപ്പെടുത്തുന്നതിനായി അലിഞ്ഞുചേരുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ യോഗ ധ്യാനപരിശീലനം വേദനയിൽ നിന്നോ ദുഃഖത്തിൽ നിന്നോ ഉള്ള ആത്മ മോചനത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു. തന്റെ ചിന്തകളെ എങ്ങനെ ശാന്തമാക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് അർജ്ജുനൻ ആശ്ചര്യപ്പെടുന്നു, അതിനെ "കാറ്റിനെപ്പോലെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ പ്രയാസമാണ്" എന്ന് അദ്ദേഹം വിശേഷിപ്പിക്കുന്നു. ഇത് കഠിനമാണെങ്കിലും ആത്മനിയന്ത്രണത്തിലൂടെയും അച്ചടക്കത്തിലൂടെയും ഇത് സാധ്യമാണെന്ന് കൃഷ്ണൻ പറയുന്നു.